说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，最小二乘回归分析算法，有信道编码，调制，信道估计等，在matlab R2009b调试通过，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。
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说明：GPS和INS组合导航程序，ldpc码的编解码实现，DC-DC部分采用定功率单环控制，FMCW调频连续波雷达的测距测角，从先验概率中采样，计算权重，自己编的5种调制信号。