说明：Quanser公司四旋翼直升机控制系统的LQR控制程序

直升机-控制 Helicopter lqr 四旋翼 QUANSER

说明：迭代自适应Simpson，Lobatto积分 In almost every standard book on numerics quadrature algorithms like the adaptive Simpson or the adaptive Lobatto algorithm a...

matlab SimpsonLobatto 积分 Inalmosteverystandardbookonnumeri csquadratureal

说明：应用背景此代码可用于解决传统的有限元方法二维问题，涉及二次四元。给出了单元刚度矩阵、单元刚度矩阵的装配和整体刚度矩阵的分配。该代码已被写入明确提到的功能，所有的问题，在手动解决方案的有限元方法的问题关键技术它可以用来解决二维域的基础上，和，传热，结构力学，流体动力学和各种其他相关问题的问题。在每一个...

matlab

说明：利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真，包括三维模型绘制，pid参数计算，利用GUI实现人机交互界面，实时显示各架飞机的状态。

MATLAB 无人机 三维模型绘制 pid GUI

说明：四叉树分解算法对ＲＧＢ彩色图像进行分割，ＭＡＴＬＡＢ代码，包括实验图片

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说明：采用四元组进行图像融合质量评价的matlab程序，包括原文paper

image-paper 图像质量评价 图像融合-matlab 图像融合-评价 融合-评价

说明：在网上找的程序，原来是有点错误的，现在已经将错误更正，已经调试通过，可以放心下载！！！ 采用四叉树对图像分解的方法实现图像分割，对相关研究领域具有一定的帮助。不过还需要多加完善，感兴趣的学者们也可针对自己的研究领域进一步探究~~~ 附件中包含图片，可以直接对程序进行调试~~

matlab 实现 图像 分割 验证 无误

说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

飞机 旋翼 库塔

说明：四旋翼无人机，又称 Quad-rotor, Four-rotor等，是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型，Simulink模型