说明:帧差法是最为常用的运动目标检测和分割方法之一,基本原理就是在图像序列相邻两帧或三帧间采用基于像素的时间差分通过闭值化来提取出图像中的运动区域。首先,将相邻帧图像对应像素值相减得到差分图像,然后对差分图像二值化,在环境亮度变化不大的情况下,如果对应像素值变化小于事先确定的阂值时,可以认为此处为背景像素...
说明:二维条件下,无线传感器网络覆盖模型为圆,采用虚拟力法,调节传感器节点位置,使覆盖率增大。设定该网络的传感器节点为40个,在长宽为800的区域,调用了覆盖函数,最终得到覆盖图,以及覆盖率曲线
说明:s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹...
说明:数控机床轨迹位置设定需要用到插值,常用nurbs插值实现,在MATLAB仿真时候需要用nurbs模拟曲线,本文件可以用MATLAB实现nurbs曲线绘制