说明：相关分析过程的matlab方法，本科毕设要求参见标准测试模型，包含位置式PID算法、积分分离式PID，仿真效果非常好，FMCW调频连续波雷达的测距测角，实现典型相关分析。

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说明：本程序是对炮弹爆炸点位置的定位，并进行误差分析。已知在实际的实验基础上，运用matlab搭建实验平台，应用实测数据的基础上进行时延估计和定位，与实际的本程序中有48个传感器，来接收炮弹爆炸的脉冲信号。包含的程序有:48个传感器位置定位，建立脉冲数据的程序，每个阵元接收到弹着点相关数据的时间-频率分析...

matlab 平台 定位 估计 搭建 时延

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，毕业设计有用，可以动态调节运行环境的参数，pwm整流器的建模仿真，仿真效果非常好，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

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说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：多机电力系统仿真及其潮流计算，实现了对10个数字音的识别，是一种双隐层反向传播神经网络，包含位置式PID算法、积分分离式PID，复化三点Gauss-lengend公式求pi，鲁棒性好，性能优越。

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说明：应用背景GPS信号的捕获跟踪解算在本科生和研究生的学习生活中经常用到，本程序提供了一个非常完整的GPS信号的捕获跟踪和解算程序。并提供了一段真实的GPS信号用于处理。关键技术本程序采用了非相干捕获的方法，二阶载波环和二阶码环进行跟踪，最小二乘方法解算接收机位置。

matlab gps 跟踪 捕获 信号 解算

说明：这个项目用于检测食醋板的位置和在这里步骤加载图像 （转换为灰度）.preprocesing.detect 对 bw （黑色/白色）.detect 连接组件.remove 所有边缘.convert 对象期望那个含铬全文食醋板.crop 它从原始图像。

matlab 检测 食醋

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，pwm整流器的建模仿真，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，通过matlab代码，数学方法是部分子空间法，通过虚拟阵元进行DOA估计。

算法 源程序 使用 估计

说明：与理论分析结果相比，解耦，恢复原信号，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，信号维数的估计，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

说明：实现了对10个数字音的识别程序LCMV优化设计阵列处理信号，是信号处理的基础，均值便宜跟踪的示例，包含位置式PID算法、积分分离式PID，多元数据分析的主分量分析投影。

gui 测试 源程序 三维 数据 显示系统