说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息。
说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。
说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等。
说明：绘制任何阵列天线的三维方向图,input_sideline16是一个16单元的线阵，里面是各个单元的位置、幅度、相位信息，先运行这个文件，再运行UNtitle5，就可以画出其二维、三维方向图；同理，自己可以写出任何阵列的信息，然后用UNtitle5画出其方向图。
说明：一维Particle-in-Cell(PIC)等离子体模拟方法MATLAB版。