说明:运行连续遗传算法。主要参数有群体大小、突变率、选择参数(可设为常数)。程序从定义初始总体开始迭代,并按代概念运行迭代。在迭代过程中,参数将是成对的,这将导致染色体交叉。这里的染色体方法是通过单点染色体交叉。下一个函数是按指定的突变率进行突变。最终结果将使用最佳代价函数进行排序(在新的子代值发生变异之...
说明:小车的控制理论仿真程序,采用人工势场法,使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径,并能适应环境约束。
说明:根据已知三维坐标,给定节点向量,反求控制顶点,进行三维B样条拟合
说明:Level Set方法的基本思想是将平面闭合曲线隐含地表达为二维曲面函数的水平集,即具有相同函数值的点集,通过Level Set函数曲面的进化隐含地求解曲线的运动.尽管这种转化使得问题在形式上变得复杂,但在问题的求解上带来很多优点,其最大的优点在于曲线的拓扑变化能够得到很自然的处理,而且可以获得唯一...