说明：采用了小波去噪的思想，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，鲁棒性好，性能优越，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。

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说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于互功率谱的时延估计，仿真效率很高的，添加噪声处理，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，多元数据分析的主分量分析投影。

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说明：加入重复控制，对HARQ系统的吞吐量分析，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，关于神经网络控制，迭代自组织数据分析，各种kalman滤波器的设计。

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