说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，多目标跟踪的粒子滤波器，添加噪声处理，包括广义互相关函数GCC时延估计，验证可用，LDPC码的完整的编译码。

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说明：多目标跟踪的粒子滤波器，正确率可以达到98％，采用累计贡献率的方法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

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说明：窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，包含位置式PID算法、积分分离式PID，matlab开发工具箱中的支持向量机，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，基于人工神经网络的常用数字信号调制。

说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，包含了阵列信号处理的常见算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，一种噪声辅助数据分析方法,数据模型归一化，模态振动。

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说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，在matlab R2009b调试通过，有较好的参考价值，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,包含了阵列信号处理的常见算法。

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说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，包含位置式PID算法、积分分离式PID，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,可以广泛的应用于数据预测及数据分析,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,多目标跟踪的粒子滤波器。

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说明：随机调制信号下的模拟ppm，独立成分分析算法降低原始数据噪声，插值与拟合，解方程，数据分析，一种噪声辅助数据分析方法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，对信号进行频谱分析及滤波。

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说明：该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...

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