说明：基于matlab程序，对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真。

matlab fuzzy-pid SIMULINK 模糊pid

说明：基于matalb/simulink的模糊PID控制仿真。波形良好。 包括常规PID控制与模糊PID的对比仿真，以及加入延时的系统仿真和加入干扰后的系统仿真，均已经过调试，波形结果很好。 大家可直接用于借鉴学习。

delay-control 模糊pid 模糊PID控制 PID干扰 pid-fuzzy-simulink

说明：这是pid控制器来调节储能出力的simulink仿真，能够运行对于初学者学习控制器很有好处

pid控制器 simulink仿真

说明：由simulink搭建的前向差分PID控制系统。

​simulink 向差分 PID控制系统

说明：通过搭建simulink仿真模块，实现对四旋翼无人飞行器的PID控制。

simulink 四旋翼 无人飞行器 飞行器 PID控制

说明：三级倒立摆pid控制simulink仿真。

三级倒立摆 PID simulink仿真

说明：基于matlab及simulink搭建的自适应模糊PID控制系统，实际仿真效果非常好。

自适应模糊 PID 控制系统 PID控制系统

说明：基于变桨距PID控制器的风力发电模型。仿真环境matlab->simulink。特点：随机风速模型；桨距恒功率控制；通俗易懂的PID控制器。

变桨距 PID 控制器 风力发电模型 恒功率控制 PID控制器

说明：关于四旋翼串级PID控制算法的MATLAB仿真。使用SIMULINK模块搭建。

四旋翼串级 PID控制算法

说明：基于MATLAB和SIMULINK的直流电机PID控制

直流电机 PID控制