说明：文档中的matlab源代码主要是针对单回路液位控制系统的PID控制实现，内有simulink原理图

单回路液位 控制系统

说明：基于模糊PID控制器，利用Matlab的Simulink用于过程控制

控制器 模糊

说明：用MATLAB仿真PID控制，其中用simulink建仿真模型，用matlab语言编写PSO算法用于优化PID参数整定。

pid-pso matlab仿真PID整定-源码仿真图 参数整定 pid整定 simulink-pso

说明：防人智能控制的设计，有给定的传递函数和设计目标，simulink的matlab6.5源代码，修改参数即可用与其他系统。

anti-matlab SIMULINK 智能控制-MATLAB transfer-function 智能控制

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：pso pid的研究与控制，有源程序及simulink模型，分三个模块。

pso pid simulink

说明：模拟了风速变化过程，永磁发电机发电过程，其中发电机经过三相整流桥整流后通过PID算法控制BOOST电路完成DC-DC变化过程。其中Boost变换器是一种应用广泛的DC-DC开关变换器，通过控制电路驱动开关管周期性闭合来调节电能的输出，其可以提供比直流输入电压更高的直流输出电压。在正常工作时，驱动电路...

matlab simulink 控制 仿真 Boost 永磁 发电机

说明：资源描述四旋翼simulink自适应控制算法，包括了加辨识模块的自适应以及不加辨识模块的自适应，以及PID控制算法

matlab 控制 适应 旋翼

说明：在matlab/simulink中建立无刷直流电机的模型，在模型的基础上采用三闭环控制实现无刷直流电机的位置精确控制。

无刷 直流电机 电机 无刷直流电机 三闭环控制 无刷直流电机 位置

说明：在simulink软件平台下搭建对系统温度实现策略控制的模型。

系统温度 策略控制