说明:利用李亚普诺夫直接法和PID算法,分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制,使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...
说明:matlab pid bp神经网路 sfunction
说明:这个方案描述使用PID控制器在MATLAB的Simulink倒立摆的控制。
说明:DMC动态矩阵控制算法。
说明:美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序。