说明:遗传算法资料
说明:数学建模算法整理
说明:DMC控制源码,可以运行,控制对象为一阶或者二阶惯性环节带30s大滞后。
说明:在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统,此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度,此期望加速度经过 PID 控制器调节后,输入 给车辆动力学系统,车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...
说明:防人智能控制的设计,有给定的传递函数和设计目标,simulink的matlab6.5源代码,修改参数即可用与其他系统。