说明:基于matlab平台实现两输入三输出的模糊PID控制器的设计,模糊规则以设计好。
mohuPID PID控制 pid 模糊pid
说明:连续系统灰色PID的位置跟踪,先是采用PID控制进行灰色预测,然后采用带有灰色估计器的补偿PID控制。
灰色-PID 灰色系统 PID跟踪控制器 GreymodelPIDcontrol 灰色
说明:根据一设定运动轨迹进行模糊pid观测器设定,让后进行跟踪,实现有效跟踪。
pid跟踪 模糊观测器 模糊跟踪 模糊-轨迹跟踪 运动-PID
说明:pid在matlab编程的实际运用,利用simulink编写程序。
pid simulink
说明:该程序为微粒群算法与遗传算法求解pid参数整定MATLAB程序,优化结果包含参数输出与参数曲线变化图。
pso GA PID 微粒群算法 遗传算法
说明:利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序。
遗传算法 pid控制器 GA-PID GA PID
说明:基于BP神经网络的PID控制算法,可以实现对正弦、方波、阶跃信号的跟踪
方波-PID pid 神经PID pid跟踪 BP
说明:基本的基于遗传算法的pid控制,在matlab平台上运行。
遗传算法-pid 遗传pid pid+genetic 遗传算法pid 遗传算法--PID
说明:基于人群搜索算法的PID参数整定,代码完整好使。
参数整定 基于人群搜索算法的PID参数整定 整定 PID参数整定
说明:模糊自整定PID控制器设计。 本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助。
模糊自整定 PID 控制器设计 PID 模糊控制器