说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可
说明：模糊和PID混合温度控制器，在小偏差时使用pid控制，大偏差时使用模糊控制，通过开关来切换。
说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，微分方程组数值解方法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，非常适合计算机视觉方面的研究使用,采用热核构造权重，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。
说明：遗传算法资料
说明：数学建模算法整理
说明：美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序。
说明：RBF神经网络用s函数编程的，主要功能是用作控制器
说明：直流电机（位置、速度）PID及状态反馈控制器的仿真程序，里面的参数自己改动需要的参数即可，很好的一个仿真程序。