说明：基于PID神经网络的系统控制算法，基于pso算法优化的PID神经网络的系统控制算法，带动量项的PID神经网络的系统控制算法，基于带参数PID神经网络的系统控制算法

算法 神经网络 pid 系统 控制 基于

说明：该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成：经典的PID控制器和神经网络。

PID-CONTROL bp_pid BP神经网络-PID PID控制器程序 bp的pid

说明：PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制

粒子群-PID 优化-pid pid pso优化PID 交通-pso

说明：基于改进的BP神经网络整定的PID控制，本程序采用了改进的BP神经网络对PID参数进行调整

neural-network--pid BP神经网络PID 改进bp-pid neural--network-pid 改进bp

说明：模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。

自适应模糊PID fuzzy-pid-control 自整定 参数自整定 模糊自适应

说明：飞机俯仰角控制，用经典PID控制和模糊PID控制对比比较，分析仿真(Aircraft pitch angle control)

PID和模糊控制 模糊pid cent2kc manufacturinghrp aircraft

说明：基于matalb/simulink的模糊PID控制仿真。波形良好。 包括常规PID控制与模糊PID的对比仿真，以及加入延时的系统仿真和加入干扰后的系统仿真，均已经过调试，波形结果很好。 大家可直接用于借鉴学习。

delay-control 模糊pid 模糊PID控制 PID干扰 pid-fuzzy-simulink

说明：通过实属编码的遗传算法，来整定出较好的PID控制参数。

ga-using-pid pid-ga-matlab PID-GA ga-for-pid ga-pid

说明：一个用simulink做的模糊PID自适应系统，FIS等都比较简单，适合初学者。通过与PID的比较曲线可以看出此系统更加优越。-A simulink do with self-adaptive fuzzy PID system, FIS are relatively simple, suitable...

matlab simulink pid 系统 简单 一个 曲线 可以 适合 比较 通过 模糊 初学者 适应 优越 更加 看出 FIS

说明：小车舵机控制，PID，单神经元PID等三种控制算法。毕业论文程序，绝对可以运行。

PID控制小车 神经PID算法 单神经元 小车控制 舵机