说明：程序功能  :采用EKF和PF滤波方法对单变量非静态增长模型（UNGM模型）的状态估计仿真(主函数)可调变量  :- Q:  过程噪声协方差- R:  测量噪声协方差 - N:  采样粒子数输出变量  :- Kalman filter RMS：卡尔曼滤波状态估计均方根误差- Particle fil...

matlab 滤波 仿真 模型 pf 方法 采用 估计 静态 状态 EKF 变量 增长

说明：关于粒子滤波（PF）的matlab程序，说明了粒子滤波的基本算法。

PF算法 粒子滤波-matlab particle-filter pf滤波 粒子滤波算法

说明：收集的关于粒子滤波的源码 里面有不同版本的粒子滤波例包括PF RPF EKFPF APF等等

APF-粒子滤波 pf RPF-粒子滤波 APF粒子滤波 粒子滤波-RPF

说明：该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...

camshift-跟踪 UPF代码 无迹粒子 粒子-滤波 pf-object-tracking

说明：Pf粒子滤波实现的目标跟踪程序，可实现针对非高斯噪声情况下的跟踪

粒子-跟踪 pf-跟踪 粒子滤波-目标-跟踪程序 非高斯-噪声-滤波 pf

说明：尝试用粒子滤波(PF)进行GPS定位解算...........

gps定位解算 pf-定位 GPS粒子滤波 GPS-particle PF-matlab

说明：非线性机动目标的跟踪，将粒子滤波算法和交互式多模型算法相结合。

交互式 多模型 PF 非线性 机动目标 粒子滤波算法 交互式多模型算法

说明：粒子滤波算法在电池寿命预测中的应用，程序仿真。

粒子滤波算法 电池寿命

说明：黄小平粒子滤波原理及应用，书本源代码，书本PDF，原书本提供代码下载网站已无法打开，这里是里面的程序。

粒子滤波 黄小平

说明：例子滤波源程序，利用粒子滤波模拟跟踪拟合曲线

例子滤波 PF-IMM pf 滤波 partical-filter