说明:Pf粒子滤波实现的目标跟踪程序,可实现针对非高斯噪声情况下的跟踪
说明:该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码,用于实现鲁棒的视觉目标跟踪,其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...
说明:飞行器跟踪-EKF方法,仿真效果比较好,欢迎交流学习。
说明:粒子滤波程序,对目标进行跟踪,附有状态方程和量测方程