说明：在MATLAB的simulink环境中搭建的PID控制模型，用于温度控制。
simulink PID控制 温度控制
说明：图像融合中的平均梯度、相关系数、信息熵、交叉熵、联合熵、均方误差、互信息、信噪比、峰值信噪比、均方根误差、空间频率、标准差、均值、扭曲程度、偏差指数等等。
图像融合 平均梯度 相关系数 信息熵 交叉熵 联合熵 均方误差 互信息 信噪比 峰值信噪比 均方根误差 空间频率 标准差 均值 扭曲程度 偏差指数
说明：matlab实现汽车ABS仿真控制策略；simulink实现汽车悬架控制策略。
simulink ABS控制 悬架
说明：AR模型的大作业，涉及到2阶三阶四阶，估算AR模型的系数。
AR模型 作业 二阶 三阶 四阶 AR
说明：AR模型估计，语音信号的AR参数估计，简单小程序。
AR模型 语音信号 AR估计
说明：基于快速随机树探索的路径规划，源码十分详细，亲测可用，已经过测试。
rrt路径规划 路径规划 RRT
说明：一个A*算法的应用案例，在存在多种障碍物的环境下，实现智能体的航路规划。
A*算法 航路规划 Astar
说明：上传内容为A*算法用于路径规划的完整算法，便于大家学习进步。
A*算法 路径规划 AStar
说明：由于BP神经网络易陷入局部最优，我们利用蝙蝠算法来优化BP的参数，以此找到最优的参数，并作为BP参数的初始值，用来做预测，效果很好。
BP神经网络 蝙蝠算法 BP
说明：backstepping方法设计例子，对于初学者为不错的样例，我本人就是通过这些练习起来的。
backstepping方法
