说明：小波软硬阈值去噪及软硬阈值折衷法去噪程序。

小波软硬阈值去噪 软硬阈值折衷法去噪

说明：3d 重建 包括特征点的提取，匹配，以及三维点云的建立.

3D重建 特征点提取 匹配 三维点云

说明：双站测角GDOP仿真，有原理、推导公式、matlab仿真都有。

​双站测角 GDOP AOA

说明：汉明码的编解码和性能曲线,程序能够运行，且有注释

​汉明码 编解码 性能曲线

说明：汉明码的编码和译码程序，用MATLAB语言实现的。

MATLAB 汉明码 编码 译码

说明：采用改进的蚁群智能算法，得到车辆最短路径问题快速有效的局部最优解。

蚁群智能算法 ACO

说明：对图像执行自适应中值滤波，中值滤波器开始大小为3*3。

图像执行 自适应中值滤波 中值滤波器

说明：matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车。

自抗扰控制算法 自平衡车 ADRC

说明：本程序主要是用于求解目标函数的凸优化问题。

目标函数 凸优化 ALM

说明：在matlab 中。 关于无线天线 入射角 估计，采取基本的延迟估计原则。

无线天线 入射角估计 的延迟估计 AoA