说明：针对带储能的光伏系统出力不稳定问题，基于储能变流器提出了一种带有灰色补偿的Back-stepping控制方法，以实现对并网点上层规划层面有功功率P和无功功率Q指令的跟踪控制，同时保证并网点电压的稳定。
光伏系统 储能变流器 Back-stepping
说明：能对图像数据转码生成图像，格式支持BMP，JPG等
raw转为dat dat转化成jpg DAT生成RAW dat转raw 图像数据
说明：实现了几种阴影去除算法，包括相除法、HSV法等四种
HSV去除阴影 阴影MATLAB hsv阴影 chengxu阴影去除 chengxu去除阴影
说明：天牛须BAS在3D路径规划中的应用，天牛须BAS是新型算法，求解速度快，算法代码简单。
天牛路径规划 BAS天牛须 3D路径规划 新型算法
说明：利用2重hankel矩阵，变换恢复出全零行的数据，解决阵元受损的情况或对阵元进行降采样
hankel-matrix 阵元受损
说明：最优化理论及其matlab设计中的armijo算法，用于最优化搜索算法的求解步长
armijo.m armijo算法
说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延
机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队
说明：天津大学胡清华老师的邻域粗糙集经典主程序代码
邻域粗糙集 经典粗糙集 粗糙集 MATLAB 胡清华 胡清华粗糙集
说明：卡尔曼滤波灰色理论在变形监测中的预测预报
灰色预测理论 变形监测 CHENJIANG 卡尔曼变形 4B7
说明：利用matlab仿真产生线性调频信号，并实现线性调频信号的匹配滤波。
线性调频 Chirp Chirp信号 匹配滤波 匹配 滤波
