说明：单目标定很好用的程序，对于单目摄像机的一个标定。张正友博士的方法，对于摄像机标定，切记标定板不能用手机拍摄，因为手机拍摄是变焦的。
说明：可以求出B样条曲线的导数及切线，有一定的参考价值。
说明：数字信号处理的Matlab实现的随书光盘，有时谱分析、小波变化、地震观测系统仿真与地面运动恢复等几个数字信号前沿课题，有实用价值。
说明：Elman 神经网络 不是调用工具箱的。非常有帮助，代码很全。GitHub找的很好的资料。MATLAB编写。
说明：用于计算Davar，较为方便，用于allan方差的初步学习。