说明:用RBF作为隐含层节点的“基”构成隐含层空间,将输入矢量直接映射到隐空间,当rbf参数确定后,进行pid自校正控制。
说明:以puma560为例,编写m文件,为机器人的运动学与动力学方程求解,并进行仿真
说明:计算时间和二维直方图,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,关于超声波倒车雷达测距的,最小二乘回归分析算法,到达过程是的泊松过程,电力系统暂态稳定程序,可以进行暂态稳定计算。
说明:人脸识别的基本方法是先将图像二值化处理,再进行一系列操作,从而勾画出人脸区域,但基本方法对某些图像不能进行准确的区域勾画。方法的改进中加入了腐蚀与膨胀这两个步骤,从而能精确的勾画出人脸区域。
说明:2D影像內插(進行放大),此程式碼可進行影像放大縮小,內有註解輔助。本程是為上課練習,希望大家多加利用。