说明：本文论述了在控制的一个重要方面电网连接的电源转换器，即检测基波正序分量的电网电压不平衡和扭曲的条件下。明确地,提出了一种积极的基于一种新的序列检测器双同步坐标系的解耦锁相环（双dq–PLL），完全消除了检测误差传统的同步参考框架（SRF–锁相环PLL）。
说明：stm32编写的行人惯性导航源码，可在matlab上进行算法的实现。
说明：逆变器的预测电流控制，包括M文件和SIMULINK 模型，已经仿真验证。
说明：示波器图像处理软件，可以完成图像简单的处理步骤，基本满足初学者的要求。
说明：Galerkin方法，一种基于数值逼近的方法，常用于常微分方程。
说明：Frank-Wolfe算法，交通网络流中交通分配能用上。