说明:基于matlab的VFH避障算法代码,可实现自动导航小车的避障功能,适合初学者使用。
VFH算法 避障算法 自动导航
说明:某炼厂常压塔实测数据和人工化验结果(汽油干点)。假设输入变量为常顶温度、顶回流温度、进料温度、进料压力、常顶压力共5个变量;输出量为汽油干点。试用BPNN建立此常压塔汽油干点软测量模型。
压力 软测量 BP干点 BPNN
说明:通过高斯波束跟踪方法,计算水平非均匀环境中的声场。可通过MATLAB和Python实现,并可以用于(MAC,Windows 和Linux)的多种平台。在MATLAB GUI 中输入海洋环境参数:信道几何结构、声速剖面、海底地形、界面反射损失等得出多径的数目N,入射角、幅度和延时,进而可以给出系统的冲...
高斯波束跟踪方法 信道几何结构 声速剖面 海底地形 界面反射损失 入射角
说明:1,产生一个100X100的噪声数据平面,每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布(正态分布);2,产生一个匀速直线运动的目标,目标的幅度是Swerling 0型;3,将目标的幅度加入到噪声平面,目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度;4,二维数据平面上做pfa=10。
匀速直线运动 噪声幅度 高斯分布 正态分布 Swerling
说明:对数正态分布的杂波程序 比较经典的有所改动
杂波 对数 对数正态分布 clutter 对数分布
说明:使用matlab工具,进行多智能体的Q学习算法的研究仿真,是目前几乎所有行业都在进行的最前沿工作。由于最优值计算的复杂性以及收敛速度的限制,所以目前研究人员使用各种学习方法,进行最优配置的研究。其中Q学习就是当前动态学习中最有前途的一种学习方法。
多智能体 Q学习算法 Q学习 动态学习
说明:matlab程序:用于随机数的生成。看看能不能有所借鉴!
随机数-生成 matlab-随机数 随机数
说明:基于Matlab的火焰识别
火焰识别 火焰 识别
说明:虹膜识别图象归一化处理,把环形虹膜区域归一为一个统一的矩形图象,方便下一步特征提取和匹配。
虹膜归一化 虹膜-矩形 虹膜-匹配 %-gaborconvolve normal
说明:卡方检验用来检验分布的拟合性 比如正太分布对数正太分布高斯分布瑞利分布,韦伯分布等里面包含了对数据的检测以及统计的原理和方法
卡方检验-Matlab matlab卡方检验 卡方统计 卡方检验 MATLAB-卡方检验