说明：自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 。基于自适应动态规划方法的未知一般非线性系统的数据驱动鲁棒近似最优跟踪控制。

自适应动态规划 数据驱动模型 神经网络 最优跟踪控制 鲁棒控制

说明：二阶双容水位水箱pid控制，非线性控制，运用rk4算法。

非线性控制 二阶 PID

说明：P-M非线性各向同性扩散滤波，用于去除图像或者地震数据上的噪声。

P-M 同性扩散滤波 图像去噪 地震数据去噪

说明：利于PSO优化的SVM，可用于解决软测量建模过程中的非线性问题。

PSO 优化SVM 测量建模 非线性

说明：应用于时变时滞非线性系统的RBF神经网络和PID相结合的控制方法代码

时变时滞 非线性系统 RBF 神经网络 PID 控制

说明：为了平衡粒子群算法的全局搜索能力和局部改良能力，还可采用非线性的动态惯性权重公式。

SAPSO 非线性 动态惯性 权重公式

说明：基于非线性薛定谔方程的锁模光纤激光器仿真。

薛定谔方程 锁模光纤 激光器

说明：非线性方程组的求解算法，里面还有MATLAB编程实现的程序。

非线性方程组 求解算法

说明：分布傅立叶法求解脉冲在光纤中的传输求解非线性薛定谔方程

傅立叶法 脉冲 光纤 传输 非线性 薛定谔 方程

说明：PUMA非线性控制，matlab的例子，用于不同模型的优化方法。

PUMA 非线性控制