说明：标准锅炉系统的适应性非线性控制
说明：hilbert-huang 变换中EMD(经验模态分解)方法对非线性信号的分析，固定模态分量及瞬时频率计算。
说明：利用T-S模糊神经网络对非线性函数进行逼近，已成功运行，有注释，对学习模糊神经网络帮助很大。
说明：通过对非线性系统进行线性化，掌握状态反馈线性化方法的过程，并通过Simulink仿真过程，验证设计的控制率能否满足设计要求并进一步掌握状态反馈线性化方法。
说明：通过使用matlab优化工具箱中的函数fmincon解决有约束的非线性优化问题，有详细的代码过程。