说明:PSO算法能应用于广泛的领域。对于那些非线性的多峰问题和没有特别方法可使用或用特别的方法不能得到满意结果的问题,PSO算法具有很好的应用前景。PSO算法的应用是非常多样性,难以加以全面概括。
说明:sift图像处理,可在matlab直接运行,完全没有问题,可以匹配两张图片,根据高斯金字塔的原理进行处理
说明:光纤陀螺输出误差的allan方差分析,算法优化非常好,几乎没有循环,解耦,恢复原信号,cordic算法的matlab仿真,是小学期课程设计的题目,基于混沌的模拟退火算法。
说明:Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱,纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。
说明:STM32制作的MP3的全部资料,阵列信号处理的高分辨率估计,算法优化非常好,几乎没有循环,重要参数的提取,做视觉测量的上位机代码,GPS和INS组合导航程序。