说明：matlab做的基于交互多模(IMM)算法的机动目标跟踪仿真程序。
交互多模 IMM算法 IMM 目标跟踪
说明：该程序实现了多移动机器人圆形编队并能避障。
机器人 机器人编队 多机器人避障 多机器人编队 避障机器人
说明：全相位FFT（apFFT）时移相位差法多频测试程序，内置5种不同的频率，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，仿真时精度很高。
全相位 FFT apFFT 时移相位差法 多频
说明：通过BP神经网络来进行多输出的分类处理。处理之前进行滤波过程。
BP神经网络 BP 神经网络 分类处理
说明：一个A*算法的应用案例，在存在多种障碍物的环境下，实现智能体的航路规划。
A*算法 航路规划 Astar
说明：newmark-beta法解多个自由度的结构动力响应，并输出结构响应图形
breathe4a4 动力响应 结构动力 newmark-beta newmark
说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置
多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性
说明：对ARMA生成的多个场景进行基于概率距离概念的场景削减
matlab场景削减 ARMA场景 场景削减程序 MATLAB-场景 changjingjianhua
说明：有关航迹起始的函数 内涵多个测试函数 矩阵 行事件制定可行事件，计算目标检测指示，量测关联指示，虚警量测个数等
航迹检测 航迹关联 关联 multiobject-track event-detection
说明：多模型和概率数据关联结合后的IMMPDA算法，主要用于雷达数据处理，单目标的在杂波环境下的目标跟踪。
杂波-跟踪 跟踪杂波 雷达模型 多雷达跟踪 IMM-PDA算法
