说明：用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队。

控制 多机器人 机器人-编队 编队 多机器人编队

说明：最小二乘回归分析算法，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。

回归拟合 多元回归方程 最小二乘法 小波-最小二乘

说明：用于多目标追踪的高斯混合概率假设滤波的文档。

高斯PHD 多假设-多目标 多假设 PHD多目标追踪 GM_PHD

说明：基于EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪。

ekf融合 目标跟踪-融合 数据融合 数据融合-雷达 红外matlab

说明：可以将有重叠部分的多张图片拼接成一张全景图片。

图像拼接-sift 多图片拼接sift 多张图片拼接 多张-图像拼接 sift

说明：通过图像拼接技术，将多张单幅的图像拼接成为一张全景图。采用了基于模板匹配的方法来进行图像匹配，加权融合的策略，对两幅图片进行融合处理。

全景图像拼接 多张图像拼接 图像拼接 基于块匹配的全景图像拼接

说明：针对多种光栅，传输谱反射谱进行仿真，同时对反射谱加入切趾函数抑制旁瓣，MATLAB仿真。

切趾函数MATLAB 切趾函数光栅 光栅仿真 相移光栅 线性啁啾光栅

说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：实现多个传感器采集的多通道数据的数据互相关，进行数据融合降维。

多传感器融合 遗传算法-数据融合 降维 数据融合

说明：图像融合算法，高通滤波法、IHS法、PCA主成分分析、小波融合、小波和IHS结合的融合方法

图像融合算法 高通滤波法 ihs法 PCA主成分分析 小波融合