说明：无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。
automobile 无人 横向控制 轨迹跟踪 车辆轨迹
说明：模型预测控制系统设计与运用，使用MATLAB平台。
MPC predictive-control predictive 预测模型 预测控制
说明：模型预测控制律的matlab算法与仿真
predictive MPC matlab control
说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）
模型预测控制 MPC-trajectory 车辆跟踪 轨迹预测 车辆轨迹预测
