说明:基于matlab的预测控制仿真教程,英文版,非常详细,很有借鉴意义。
说明:基于状态空间模型的模型预测控制,matlab平台实现。
说明:加热炉非线性模型预测控制多输入多输出simulink建模。
MPC控制simulink nonlinear-cstr-MPC SIMULINK加热炉 matlab-reactor-control
说明:模型预测控制的一个小例子~Gravity Drained Water Tank
说明:matlab中Toolbox中带有的模型预测工具箱,有是示例程序
handle.listener 模型预测 kalman-thermal min-max-MPC-Robust hybrid-mpc
说明:a good example of flywheel controlled by model predictive controller
Mpc-Flywheel model-predictive flywheel-in-matlab flywheel-matlab MPC-converter
说明:对模型预测控制原理的详细讲解,强烈推荐新手如门学习。
说明:使用基于状态空间的模型预测控制,对四旋翼模型进行控制,实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。