说明：直升机建模,这是一篇关于二自由度直升机模型的源代码，可以赋初值。

直升机 二自由度 直升机模型

说明：使用MATLAB/simulink创建悬架模型，设计LQG最优控制器，进行汽车主动悬架最优控制。

汽车主动悬架 汽车悬架 LQG悬架 suspension-model 汽车控制器

说明：基于神经网络在线辨识的自适应逆振动控制技术。可以有效地应用到非线性系统的控制。

在线系统辨识 神经网络辨识 振动控制-matlab 逆系统 神经网络在线

说明：双馈感应风力发电机组传动链系统simulink仿真模型。

simulink传动 双馈风力 双馈感应电机 风力发电机 传动链模型

说明：自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型。

Pacejka 驾驶 模型预测 预测控制汽车 模型预测-汽车

说明：（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...

转子角控制器 滞环控制 电压型逆变器 inverter-matlab 三相交流逆变

说明：基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。

路径跟踪-MPC 轨迹-MPC MPC-trajectory 预测-轨迹规划 轨迹规划

说明：ofdm, simulink, matlab, 16QAM, modulation

ofdm-matlab OFDM-16QAM simulink-16QAM ofdm-modulation matlab-16QAM

说明：七自由度汽车模型,可以自己输入参数，如轴距，轮距，质心高度等。

轴距 汽车自由度 汽车参数 汽车模型 七自由度汽车

说明：这是基于观测器的DMC算法，可以和GPC算法进行比较，控制效果不输GPC算法。

gpc DMC观测器 OBMPC DMC gpc算法