说明：运用matlab编写的路面谱，可用于车辆振动控制研究中的路面输入，改变控制参数，可实现不同路面的输入
说明：matlab栅格法仿真，直接复制到matlab里面仿真就行。可以实现栅格法路径规划，用来生成初始的路径，此方法生成的路径的栅格简洁，可以实现良好的人机交互界面，有利于初学者对栅格法的理解与掌握栅格法的内容，可以实现良好的人机交互界面。
说明：用matlab 实现的机器人在平面上的路径规划，实用栅格法处理环境和障碍物。
说明：自适应阈值提取路面区域，对于后期做车辆检测比较有用，我自己调试过，可以运行的
说明：使用直接模拟蒙特卡罗法的Matlab编程，里面三个算例，如湖面积、资产路径等的概率求解法。