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说明:基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论,提出了一种新型的非线性协议,并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比
说明:直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,预报误差法参数辨识-松弛的思想,完整的基于HMM的语音识别系统,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,鲁棒性好,性能优越,插值与拟合的matlab实现。
说明:基于matlab在瑞利平衰落信道下2发2收天线的误码率性能。