说明:实现多智能体的编队控制,对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制,包括直线型、三角形等各种队形。
说明:matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,matlab开发工具箱中的支持向量机,基于分段非线性权重值的Pso算法,重要参数的提取,基于互功率谱的时延估计。
说明:含噪脉冲信号进行相关检测,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,基于matlab平台实现,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据。