说明:MATLAB的M语言编写,用于解决机器追踪的问题。机器状态估计由minimax滤波器完成。-This m-file simulates a vehicle tracking problem.The vehicle state is estimated with a minimax filter.In...
说明:此代码可在线免费访问,允许估计初始帧中给定的目标状态;这段代码可在线免费访问,允许估计初始状态中给定的目标状态框架。这个代码aviable在线免费允许估计目标状态给定的初始值框架。这个代码aviable在线免费允许估计目标状态中给出的初始帧。
说明:这个工具箱支持滤波,平滑和参数估计 (使用 EM) 线性动力系统。 功能: 1。kalman_filter 2.kalman_smoother-实现 RTS 方程 3.learn_kalman-发现最大似然估计的参数使用 EM 4.sample_lds-生成随机样本 5。AR_to_SS-转换到状态...