说明:多目标跟踪的主程序,包含跟踪起始,数据关联,目标状态估计等过程
说明:一个MATLAB/Simulink模型,关于电动汽车动力电池健康状态(State of Health; 建模基于SOC估计; 模型比较简单,原理清楚,适合对电动汽车动力电池SOH的估计有兴趣的初学者参考学习,学习前请阅读2到3篇动力电池SOH估计方面论文,这样对理解模型更有帮助。
说明:利用牛顿拉夫逊法对IEEE30配电网系统进行潮流计算,为配电网状态估计提供初值
说明:walcott—zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,walcott—zak观测器难以设计,在walcott—zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了walc...
说明:基于粒子滤波的故障检测,使用状态估计和残差平滑的方法