说明：在Simulink/Matlab中建立了二自由度机械臂的模型。
2DOF 自由度 机械臂模型
说明：CMAC神经网络机械臂控制的设计matlab源码
CMAC---MATLAB CMAC神经网络 cmac-matlab spin.tar.gz 神经网络-cmac
说明：柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告，有详细说明。
机械神经网络 机械臂-MATLAB 柔性臂-MATLAB 柔性神经网络 柔性机械臂臂
说明：可用于机械臂建模，基于matlab 仿真，很好用的工具箱。
机械臂 matlab--isvec 机器人工具箱 his matlab机械臂
说明：三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换
空间机械臂 MATLAB-工作空间 robot--verilog mechanical robot
说明：机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。
机械手-角度 机械臂matlab MATLAB-机械手 机械手-运动学 运动学机械臂
说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱
机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制
说明：机器人机械手臂的运动状态仿真软件。根据输入的变量能得到输出量。
matlab-状态变量 手臂运动 机械手臂-matlab 机械手臂 MATLAB机械手臂
说明：matlab机器人工具箱利用jtraj函数和ctraj函数实现轨迹绘制。
jtraj-函数 ctraj函数 matlab-jtraj 函数
说明：计算机应用授课大纲，matlab教学资料，包括在电路分析，机械手臂路径，管流分析，发动机性能分析等实际中的应用。还包括很多matlab程序。
教学资料 电路分析 机械手臂路径 管流分析 发动机性能
