说明:MHT算法仿真,demo演示,针对单个目标跟踪进行了一个多假设目标跟踪的仿真。
说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...
说明:数学模型——模型汇总
说明:matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,算法优化非常好,几乎没有循环,IDW距离反比加权方法,GPS和INS组合导航程序,在MATLAB中求图像纹理特征,是小学期课程设计的题目。
说明:30个模型