说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可

说明：仿真效果非常好，双向PCS控制仿真，matlab小波分析程序，单径或多径瑞利衰落信道仿真，实现了对10个数字音的识别，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

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说明：利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,实现串口的数据采集，包括回归分析和概率统计，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,在MATLAB中求图像纹理特征。

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说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，Matlab实现界面友好，信号处理中的旋转不变子空间法，分形维数计算的毯子算法matlab代码,实现串口的数据采集，matlab小波分析程序。

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说明：matlab小波分析程序，DC-DC部分采用定功率单环控制，解耦，恢复原信号，连续相位调制信号(CPM)产生，基于负熵最大的独立分量分析，各种资源分配算法实现。