说明：无人车路径规划中，采用蚁群算法搜索最优路径的一种实现方式，基于matlab编程，可实现搜素动画。
说明：这个MATLAB脚本/应用程序执行2D的Gabor小波变换的任意图像，显示所得的变换，然后进行逆变换*慢*和**顺序动画，这样就可以看到原来的图像合成回来总结很多Gabor小波。
说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于matlab平台实现,实现六自由度运动学逆解算法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,用于信号特征提取、信号消噪，详细画出了时域和频域的相关图。
说明：lorenz吸引子的画法，及其动态movie的画法。
说明：本文件实现了yuv视频的运动矢量提取，其中运动矢量估计采用了不同的估计算法，最后还可以画出运动矢量图。
说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。