说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：卫星返回地球的运动轨线示意图，做成动画，看着有动感。

地球卫星 matlab--comet MATLAB-com comet matlab-comet

说明：matlab m函数，讲述如何制作电动汽车方面效率MAP图

matlab制作map图 画效率map软件 map图 效率-map 电动汽车map图

说明：Wilson法求解动力方程，可以画出节点的位移响应。

matlab动力方程 matlab位移响应 matlab的Wilson wilson wilson-matlab

说明：应用背景使用matlab进行编程，自动生成word报告。 其中可用matlab进行画图，将图片贴入到word中，大大提高了效率，减少了失误量。 关键技术matlab编程进行大量数据的批处理，生成word报告。

matlab 自动生成 word 报告

说明：程序目录 附录一。MATLAB程序：busmod.m文件 ％ 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序：PID.m文件 ％ 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序：bode.m文件 ％ 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序：stafeed.m文件...

汽车 悬架系统 模型 Bus-Control

说明：可以动态调节运行环境的参数，PLS部分最小二乘工具箱,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,最小二乘回归分析算法，详细画出了时域和频域的相关图。

matlab 算法 好用 分子 空间法

说明：gps卫星位置预报，matlab编写，有动画界面

GPS卫星位置 GPS-位置-matlab 卫星位置预报 卫星预报 satellite

说明：用Matlab程序实现P阶Levinson-Durbin算法。以一个2阶自回归模型（参数为b0=1, a1=0, a2=0.81）和一个2阶滑动平均模型（参数为b0=1, b1=1, b2=1）为例，选取观测数据长度为1000，分别用一个AR(2)模型和一个AR(10)阶模型来估计其功率谱。设激励信...

matlab 程序 一个 实现

说明：应用背景时域有限差分方法（FDTD）是由有限差分法发展出来的直接由麦克斯韦方程 对电磁场进行计算机模拟的数值分析方法， 近年来时域有限差分法迅速地在电磁 工程领域的各个方面得到了广泛的应用和发展。本文即采用 FDTD 方法对微带缝 隙耦合天线进行仿真。 关键技术用 Matlab 对已知模型尺寸...

matlab fdtd 仿真 天线 微带 耦合