说明:滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过Matlab仿真程序进行了仿真分析
fortran 结构 matlab 仿真 程序
说明:基于元胞自动机的单双道交通建模Matlab仿真程序
蒙特卡罗、元胞自动机算法
说明:机器人轨迹规划的matlab仿真程序,调试了很久才出来的结果。
路径轨迹规划 路径规划 机器人轨迹规划 道路规划仿真 遗传-机器人
说明:PUMA560的matlab仿真程序,有工作空间路径规划。
PUMA560仿真程序 PUMA560源程序 puma560-matlab 空间路径规划 路径规划仿真
说明:面向事件的计算机模拟技术,理发店系统的模拟仿真的matlab仿真程序。-Event-oriented computer simulation technology, barber shop system simulation of MATLAB simulation program.
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说明:仿人逻辑预测控制器设计,带全套Matlab仿真程序
控制器 仿人 预测控制器 预测控制 仿人控制
说明:协作通信三种协作方式(AF DF CC)的matlab仿真程序,可以得到误码率的比较-Collaboration collaborative communication in three ways (AF DF CC) of matlab simulation program can be obta...
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说明:ESPRIT 算法的MATLAB仿真程序-ESPRIT algorithm MATLAB simulation program
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说明:阻抗控制仿真程序,里面内容不少,可以参考。
机器人 阻抗控制 仿真 matlab 阻抗
说明:移动机器人避障实验matlab仿真程序(对学习matlab仿真的有用)
matlab避障仿真 matlab避障 mobile-robot 避障-程序 移动-机器人-程序