说明:很好的GPS信号的捕获和跟踪程序,可以直接运行,程序代码都有详细注释,很适合初学者学习研究
说明:卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究,有视频,可直接运行~
说明:一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序,附有详细的说明。
说明:当前统计模型机动目标跟踪算法。本程序对做圆周运动的机动目标的X方向进行了跟踪仿真。
说明:上传的为imm交互多模型跟踪算法的源程序,希望和作目标跟踪的朋友多交流。
说明:一个利用matlab做的雷达跟踪的kalman滤波的源程序
说明:采用了光流法实现了目标跟踪与分割,用于高精度仿真与模拟