说明：这个是基于卡尔曼滤波的三维机动目标跟踪matlab程序源代码。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持！

matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动

说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

matlab 算法 代码 机器人 跟踪 控制器 设计 轨迹 移动

说明：经典GNSS软件接收机MATLAB程序，完整捕获跟踪环路。

GNSS-matlab gnss接收机 跟踪环路 跟踪 softgnss

说明：matlab实现的一个粒子滤波程序，可以用于目标跟踪领域。

pf 粒子滤波程序 目标跟踪 PF--UKF particle

说明：基于帧差法的运动目标检测的matlab代码，先读取avi视频，提取每帧图片，进行目标跟踪

tracking-avi 视频-目标检测 视频-帧差法 运动目标检测 帧差目标跟踪

说明：采用均值漂移实现视频序列目标跟踪，在初始帧中手动选取目标区域，matlab2010a开发平台上实现的，可以直接运行源代码。

matlab

说明：matlab环境下的GPS信号捕获仿真，跟踪仿真源码。

GPS-捕获 捕获跟踪 GPS捕获 GPS-simulation GPS

说明：GNSS接收机主程序Matlab源代码 包括：捕获、跟踪、解算定位

matlab-deg2dms matlab GNSS GNSS捕获 GNSS 捕获跟踪

说明：超宽带TOA定位卡尔曼滤波定位算法matlab仿真

卡尔曼滤波TOA 卡尔曼-TOA 定位matlab仿真 TOA仿真 卡尔曼--定位

说明：camshift算法的简单的matlab源程序，用于视频跟踪

CAMSHIFT---matlab 视频跟踪 camshift camshift-matlab camshift--matlab