说明：所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的当前路径中，便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 6.5版下运行成功，并适用于其他版本。 4、QFT工具箱和QFT演示实例在第8章仿真程序目录内，也可从网站上免费下载，免费下载网...

c++ 机器人 软件 控制

说明：该程序首先将人脸图像读入内存，并转换为矩阵，将多维矩阵换成一维向量，即为特征向量。 通过对特征向量实现特征脸算法，实现对人脸的识别运行>>example, 从目录中选择training set 和 testing set, 结果显示为: they are matched.

matlab pca 识别 人脸

说明：动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。

动态窗口法 动态窗口 避障 避障-动态 tier89

说明：NMFs算法（带稀疏度约束的非负稀疏矩阵分解）用于实现基于人脸局部特征的人脸识别，通过近似的矩阵分解进行空间降维。

矩阵降维 局部特征分解 recognition-faces 降维 face-features-matlab

说明：使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。

ukf-自动 ekf-slam-matlab EKF 机器人定位 unscented-kalman

说明：用蚁群算法进行移动机器人路径规划，快速有效的得到了全局最优解。

蚁群 路径规划-蚁群 路径规划 matlab-路径 path-planning

说明：本人做的GPS并行码捕获的算法.用的是1024点FFT,原始数据可以假如不同功率的噪声.-GPS parallel code acquisition algorithm. Using a 1024-point FFT. If the original data can be different no...

matlab

说明：机器人视觉工具箱，有丰富的例程.进行视频监控，目标检测与跟踪有用.

视频检测-matlab 视觉跟踪 机器人工具箱 目标检测 视觉

说明：基于主成分分析(PCA)的人脸识别系统利用2D PCA算法求对训练集向量进行降维的降维矩阵，最近邻法测试对测试集识别的精度

2d法向量 2d-PCA matlab-矩阵降维 降维算法 最近邻-人脸

说明：站长！这是使用LDA和PCA模式识别方法对人脸特征进行提取计算的matlab程序框架，比较好！

facial-recognition PCA-特征提取 LDA-特征提取 pca+lda特征提取 LDA-PCA-feature