说明:matlab开发工具箱中的支持向量机,基于matlab GUI界面设计,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,包括随机梯度算法,相对梯度算法,BP神经网络用于函数拟合与模式识别。
matlab
说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动
说明:人脸识别作为一个复杂的模式识别问题,近年来得到了广泛的关注,识别领域的各种方法在这里各显所长,而且发展出了许多新方法,大大丰富和拓宽了模式识别的方向。现有一个描述人脸不同角度的图像库,包含了10个人,每人5幅图像,分别描述人脸的朝向:左方、左前方、前方、右前方和右方。创建LVQ神经网络,对任意给出的...
matlab 神经网络 识别 人脸 lvq 预测 朝向
说明:应用背景 人脸识别,是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别。 关键技术 人脸识别的程序,用临近点法分类,主成分分析法做数据处理,本程...
matlab 分类 识别 人脸 成分 分析法 邻近
说明:人工蜂群算法,可运行,很好的。人工蜂群算法,可运行,很好的。人工蜂群算法近几年流行的算法,很多人从事这方面的研究。希望能得到关注呀。。
说明:在这本工作中,我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍,以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 (目标) 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明:这是个完整的实现VQ方法的基于MFCC的说话人识别代码。首先对语音片段进行VAD,去除了无声段,在进行特征的提取,为每一个说话人建立各自的码本,训练完成之后当有待检测的语音时候,输入语音,并提取特征,然后给出说话人的标签,程序完整有效,可供初步学习说话人识别的人进行参考,方可了解其基本的框架和流程。
matlab 识别 方法 实现 说话 VQ
说明:机器人运动和行走仿真,实现既定的运动轨迹
matlab-轨迹 行走机器人 matlab-运动仿真 机器人行走 matlab-机器人
说明:人工蜂群算法的基本程序,可以在此的基础上修改。人工蜂群算法是模仿蜜蜂行为提出的一种优化方法,是集群智能思想的一个具体应用,它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息,只需要对问题进行优劣的比较,通过各人工蜂个体的局部寻优行为,最终在群体中使全局最优值突现出来,有着较快的收敛速度
matlab 算法 蜂群 人工
说明:资源描述 train_data_m:人脸训练集的矩阵形式,其中每个人脸都没有拉成向量形式,每个人脸图片都是矩阵,最后组合成的大矩阵。 train_data_c:每张人脸图片都被拉成了一个列向量,最后由所有的图片的列向量 train_label:每个训练图像的类标组成的一个行...
matlab 算法 识别 人脸 提取 函数 特征 常见 形式