说明：Amir Hossein Omidvarnia用matlab编写的基于PCA的人脸识别系统和基于FLD的人脸识别系统，其中 的图像示例为Essex face database中 face94 的部分图像，文献可参考"Eigenfaces vs. Fisherfaces: Recognit...

PCA 人脸识别 FLD

说明：机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值

空间机器人 手部机器人 插值轨迹规划 关节轨迹规划 空间轨迹规划

说明：基于二维主成分分析的人脸识别，本程序在ORL人脸库上进行了测试

matlab-2dpca-orl 2dpca.rar 2DPCA-matlab 2dpca--人脸识别 two-dpca-face

说明：PCA算法，用于人脸识别的特征提取步骤，是目前最通用的传统的人脸识别算法。通过构建特征子空间进行降维

PCA-子空间 子空间-降维 feature-reduction 人脸识别算法 人脸-子空间

说明：用matlab写的一个将人脸图像进行归一化处理的程序，主要是将多个图像的尺寸进行调整使其大小一致。

matlab-face image-normalization face-normalization 归一化 site:www.pudn.com

说明：基于hmm的人脸识别的matlab程序，可以成功运行，对了解该算法有很大的帮助

HMM 人脸识别算法 hmm识别 人脸识别 face-recognition-hmm

说明：基于元胞自动机实现人员疏散仿真，介绍背景场模型和格子气模型的原理,采用格子气模型和背景场模型对障碍物双出口房间内的行人疏散过程。

matlab仿真. 元胞疏散 人员疏散 格子疏散 疏散元胞

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle

说明：pca用于人脸识别的程序在matlab下运行的非常好用

orl PCA-人脸识别-MATLAB face-matlab 人脸识别 pca