说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：本文件是是我们组参加2013全国大学生数学建模的比赛论文，荣获全国2等奖，不信可以百度下，包括所有论文程序的附件，完整版，程序包括matlab的程序，有神经网络的程序，基于小波分析的程序，也有基于vissim交通流的仿真程序包！相当给力！程序阅读和说明都在上面！

vissim 交通建模 vissim--matlab MCM-2013 交通仿真 数学建模

说明：弹道方程组的三个阶段仿真程序，通过将其分成三个阶段，分别得到数值解。一般情况下，弹道仿真中均不考虑弹体的振动特性，即在弹体为刚体这一近似条件下进行仿真建模，此时仿真模型由导弹动力学模型和运动学模型构成。描述导弹动力学模型和运动学模型是非线性的一阶常微分方程组，这样一组方程，通常得不到解析解，只有在一...

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说明：信道仿真的很好程序，可以实现不同参数情况下的信道仿真，比如超宽带系统的室内多径环境信道仿真-channel simulation is a good procedure, can be achieved under different parameters of the channel simula...

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说明：弹道仿真程序包，共5个m文件，一个主程序，4个子程序，很好的弹道模型仿真！

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说明：直接序列扩频系统仿真模型，通过学习仿真程序设计的函数运算，可以对其他类似扩频系统举一反三-Direct Sequence Spread Spectrum system simulation model, by learning a function of simulation programming...

matlab 系统 仿真 模型 学习 函数 运算 可以 通过 直接 序列 其他 程序设计 类似 扩频 举一反三

说明：基于matlab程序，对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真。

matlab fuzzy-pid SIMULINK 模糊pid

说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序

势场法 人工势场算法 matlab避障算法 MATLAB-障碍物 避障-人工势场

说明：支持向量机回归用于电力系统短期负荷预测，内包含.m程序和数据。

电力负荷预测 短期负荷预测 电力 负荷预测 回归

说明：自适应陷波器的仿真程序,初级入门的matlab仿真程序。

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