说明：最近邻航迹关联算法，用于目标跟踪，演示程序包括整个跟踪全过程
说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声
说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，
说明：近期学校要做课程项目，要求检测出视频中的运动目标，并实现跟踪。这是MATLAB论坛转载来的，没试成功，主要是AVi文件打不开，我又找不到原因。
说明：sift算法图像特征提取，用于图像定位及目标跟踪
说明：数据模型归一化，模态振动，匹配追踪和正交匹配追踪，构成不同频率的调制信号，通过反复训练模板能有较高的识别率，包括轨道机动仿真、初轨计算,通过matlab代码。